56. Aku mendapat kebahagiaandengan mentaati perintah-Mu.
57. Hanya Engkau yang aku inginkan, ya TUHAN;aku berjanji untuk mematuhi hukum-Mu.
58. Dengan sepenuh hati aku meminta kepada-Mu;kasihanilah aku menurut janji-Mu.
59. Aku telah memikirkan kelakuanku,dan berjanji akan menurut peraturan-Mu.
60. Aku bergegas-gegas dan tidak membuang masauntuk melakukan perintah-Mu.
61. Orang jahat memasang perangkap untukku,tetapi aku tidak melupakan Taurat-Mu.
62. Pada tengah malam aku bangun untuk memuji Engkau,kerana ketetapan-Mu adil.
63. Aku bersahabat dengan semua orang yang taat kepada-Mu,semua orang yang mematuhi hukum-Mu.
64. Ya TUHAN, bumi penuh dengan kasih-Mu yang kekal;ajarlah aku perintah-Mu.
65. Engkau telah menepati janji-Mu, ya TUHAN,dan Engkau baik hati kepadaku, hamba-Mu.
66. Berilah aku kebijaksanaan dan pengetahuan,kerana aku percaya kepada perintah-Mu.