32. Aku suka mentaati perintah-Mu,kerana Engkau menambahkan pengertianku.
33. Ya TUHAN, ajarlah aku makna hukum-Mu,dan aku akan mentaatinya selalu.
34. Jelaskanlah Taurat-Mu kepadaku supaya aku mematuhinya,dan dengan sepenuh hati melakukannya.
35. Tolonglah aku mematuhi perintah-Mu,kerana perintah-Mu menggembirakan aku.
36. Berilah aku keinginan untuk mentaati hukum-Mu,dan bukan untuk mendapat kekayaan.
37. Jangan biarkan aku menumpukan perhatian kepada perkara sia-sia;berilah aku hidup menurut kehendak-Mu.
38. Tepatilah janji-Mu kepadaku, hamba-Mu,janji yang Engkau berikan kepada mereka yang mentaati-Mu.
39. Jauhkanlah aku daripada hinaan yang aku takuti;betapa baiknya ketetapan-Mu.
40. Aku mahu mentaati perintah-Mu;berilah aku hidup baru kerana Engkau adil.