30. Aku telah mengambil keputusan untuk mentaati-Mu,dan menumpukan perhatian kepada ketetapan-Mu.
31. Aku telah menurut peraturan-Mu, ya TUHAN,jangan biarkan aku dipermalukan.
32. Aku suka mentaati perintah-Mu,kerana Engkau menambahkan pengertianku.
33. Ya TUHAN, ajarlah aku makna hukum-Mu,dan aku akan mentaatinya selalu.
34. Jelaskanlah Taurat-Mu kepadaku supaya aku mematuhinya,dan dengan sepenuh hati melakukannya.
35. Tolonglah aku mematuhi perintah-Mu,kerana perintah-Mu menggembirakan aku.
36. Berilah aku keinginan untuk mentaati hukum-Mu,dan bukan untuk mendapat kekayaan.
37. Jangan biarkan aku menumpukan perhatian kepada perkara sia-sia;berilah aku hidup menurut kehendak-Mu.
38. Tepatilah janji-Mu kepadaku, hamba-Mu,janji yang Engkau berikan kepada mereka yang mentaati-Mu.
39. Jauhkanlah aku daripada hinaan yang aku takuti;betapa baiknya ketetapan-Mu.
40. Aku mahu mentaati perintah-Mu;berilah aku hidup baru kerana Engkau adil.
41. Ya TUHAN, tunjukkanlah kasih-Mu kepadaku;selamatkanlah aku menurut janji-Mu.
42. Barulah aku dapat menjawab orang yang mengejek aku,kerana aku mempercayai firman-Mu.
43. Tolonglah aku untuk sentiasa bercakap benar,kerana aku yakin akan ketetapan-Mu.
44. Aku akan sentiasa mentaati Taurat-Mu,untuk selama-lamanya.
45. Maka aku akan hidup dengan bebas,kerana aku berusaha untuk mematuhi ajaran-Mu.