30. Aku telah mengambil keputusan untuk mentaati-Mu,dan menumpukan perhatian kepada ketetapan-Mu.
31. Aku telah menurut peraturan-Mu, ya TUHAN,jangan biarkan aku dipermalukan.
32. Aku suka mentaati perintah-Mu,kerana Engkau menambahkan pengertianku.
33. Ya TUHAN, ajarlah aku makna hukum-Mu,dan aku akan mentaatinya selalu.
34. Jelaskanlah Taurat-Mu kepadaku supaya aku mematuhinya,dan dengan sepenuh hati melakukannya.
35. Tolonglah aku mematuhi perintah-Mu,kerana perintah-Mu menggembirakan aku.
36. Berilah aku keinginan untuk mentaati hukum-Mu,dan bukan untuk mendapat kekayaan.