17. Canys godidowgrwydd eu cadernid hwynt ydwyt ti; ac yn dy ewyllys da y dyrchefir ein corn ni.
18. Canys yr Arglwydd yw ein tarian; a Sanct Israel yw ein Brenin.
19. Yna yr ymddiddenaist mewn gweledigaeth â'th Sanct, ac a ddywedaist, Gosodais gymorth ar un cadarn: dyrchefais un etholedig o'r bobl.
20. Cefais Dafydd fy ngwasanaethwr: eneiniais ef â'm holew sanctaidd:
21. Yr hwn y sicrheir fy llaw gydag ef: a'm braich a'i nertha ef.
22. Ni orthryma y gelyn ef; a'r mab anwir nis cystuddia ef.
23. Ac mi a goethaf ei elynion o'i flaen; a'i gaseion a drawaf.
24. Fy ngwirionedd hefyd a'm trugaredd fydd gydag ef; ac yn fy enw y dyrchefir ei gorn ef.
25. A gosodaf ei law yn y môr, a'i ddeheulaw yn yr afonydd.
26. Efe a lefa arnaf, Ti yw fy Nhad, fy Nuw, a Chraig fy iachawdwriaeth.
27. Minnau a'i gwnaf yntau yn gynfab, goruwch brenhinoedd y ddaear.
28. Cadwaf iddo fy nhrugaredd yn dragywydd; a'm cyfamod fydd sicr iddo.
29. Gosodaf hefyd ei had yn dragywydd; a'i orseddfainc fel dyddiau y nefoedd.
30. Os ei feibion a adawant fy nghyfraith, ac ni rodiant yn fy marnedigaethau;
31. Os fy neddfau a halogant, a'm gorchmynion ni chadwant:
32. Yna mi a ymwelaf â'u camwedd â gwialen, ac â'u hanwiredd â ffrewyllau.
33. Ond ni thorraf fy nhrugaredd oddi wrtho, ac ni phallaf o'm gwirionedd.
34. Ni thorraf fy nghyfamod, ac ni newidiaf yr hyn a ddaeth allan o'm genau.
35. Tyngais unwaith i'm sancteiddrwydd, na ddywedwn gelwydd i Dafydd.