5. 于是彼得被囚在监里；教会却为他切切地祷告 神。
6. 希律将要提他出来的前一夜，彼得被两条铁链锁着，睡在两个兵丁当中；看守的人也在门外看守。
7. 忽然，有主的一个使者站在旁边，屋里有光照耀，天使拍彼得的肋旁，拍醒了他，说：「快快起来！」那铁链就从他手上脱落下来。
8. 天使对他说：「束上带子，穿上鞋。」他就那样做。天使又说：「披上外衣，跟着我来。」
9. 彼得就出来跟着他，不知道天使所做是真的，只当见了异象。
10. 过了第一层第二层监牢，就来到临街的铁门，那门自己开了。他们出来，走过一条街，天使便离开他去了。
11. 彼得醒悟过来，说：「我现在真知道主差遣他的使者，救我脱离希律的手和犹太百姓一切所盼望的。」
12. 想了一想，就往那称呼马可的约翰、他母亲马利亚家去，在那里有好些人聚集祷告。
13. 彼得敲外门，有一个使女，名叫罗大，出来探听，
14. 听得是彼得的声音，就欢喜的顾不得开门，跑进去告诉众人说：「彼得站在门外。」
15. 他们说：「你是疯了！」使女极力地说：「真是他！」他们说：「必是他的天使！」
16. 彼得不住地敲门。他们开了门，看见他，就甚惊奇。