20. 率领迦得支派的是丢珥的儿子以利雅萨。
21. 随后出发的是哥辖人，他们抬着圣物前行。在他们到达之前，圣幕应已支好。
22. 随后出发的是以法莲旗下的营队，率领以法莲支派的是亚米忽的儿子以利沙玛，
23. 率领玛拿西支派的是比大苏的儿子迦玛列，
24. 率领便雅悯支派的是基多尼的儿子亚比但。
25. 殿后的是但旗下的营队，率领但支派的是亚米沙代的儿子亚希以谢，
26. 率领亚设支派的是俄兰的儿子帕结，
27. 率领拿弗他利支派的是以南的儿子亚希拉。
28. 这是以色列各营队拔营前行的次序。
29. 摩西对岳父流珥之子米甸人何巴说：“我们就要动身前往耶和华应许给我们的地方，祂曾说要把那地方赐给我们。请你跟我们一起去吧，我们必厚待你，耶和华已经应许要赐福给以色列人。”
30. 何巴说：“我不去了，我要回到我的家乡和亲族那里。”
31. 摩西说：“请不要离开我们。你熟悉旷野，可以做我们的向导，告诉我们在哪里扎营。
32. 如果你跟我们同去，我们一定与你分享耶和华赐给我们的福气。”
33. 以色列人离开耶和华的山，走了三天的路程，期间耶和华的约柜一直在队伍的前头，为他们寻找安营之地。
34. 他们拔营前行的时候，白天总有耶和华的云彩在他们上面。