10. 在节期和朔日 这些欢乐的日子献燔祭和平安祭的时候，你们要吹号，好在你们的上帝面前蒙眷顾。我是你们的上帝耶和华。”
11. 第二年的二月二十日，云彩从安放约柜的圣幕上升起，
12. 以色列人就从西奈旷野启行，直到云彩停在巴兰旷野时才停下来。
13. 这是他们初次照耶和华借摩西的吩咐启行。
14. 犹大旗下的营队率先出发，率领犹大支派的是亚米拿达的儿子拿顺，
15. 率领以萨迦支派的是苏押的儿子拿坦业，
16. 率领西布伦支派的是希伦的儿子以利押。
17. 然后，圣幕被拆下，革顺和米拉利的子孙抬着圣幕出发。
18. 随后出发的是吕便旗下的营队，率领吕便支派的是示丢珥的儿子以利苏，
19. 率领西缅支派的是苏利沙代的儿子示路蔑，
20. 率领迦得支派的是丢珥的儿子以利雅萨。
21. 随后出发的是哥辖人，他们抬着圣物前行。在他们到达之前，圣幕应已支好。
22. 随后出发的是以法莲旗下的营队，率领以法莲支派的是亚米忽的儿子以利沙玛，
23. 率领玛拿西支派的是比大苏的儿子迦玛列，
24. 率领便雅悯支派的是基多尼的儿子亚比但。
25. 殿后的是但旗下的营队，率领但支派的是亚米沙代的儿子亚希以谢，
26. 率领亚设支派的是俄兰的儿子帕结，
27. 率领拿弗他利支派的是以南的儿子亚希拉。
28. 这是以色列各营队拔营前行的次序。
29. 摩西对岳父流珥之子米甸人何巴说：“我们就要动身前往耶和华应许给我们的地方，祂曾说要把那地方赐给我们。请你跟我们一起去吧，我们必厚待你，耶和华已经应许要赐福给以色列人。”