16. 摩西岳父的后代基尼人和犹大人一同离开棕树城 ，到犹大南部旷野的亚拉得附近，跟当地人一起居住。
17. 之后，犹大人随西缅人一起攻打洗法城内的迦南人，彻底毁灭了那城。因此那城叫何珥玛 。
18. 犹大人又夺取了迦萨、亚实基伦和以革伦三座城邑及周围地区。
19. 耶和华与犹大人同在。他们攻占了山区，却没能赶走平原的居民，因为那里的人有铁战车。
20. 照摩西的吩咐，迦勒得到了希伯仑。他把亚衲三族的人从那里赶走。
21. 便雅悯人没有赶走居住在耶路撒冷的耶布斯人，耶布斯人至今仍和他们住在一起。
22. 约瑟家族也上去攻打伯特利，耶和华与他们同在。
23. 他们先派人去打探伯特利，那里从前名叫路斯。
24. 探子看见一个人从城里出来，就对他说：“请你告诉我们进城的路，我们必善待你。”
25. 那人便告诉他们进城的路，他们杀了城内所有的居民，只放走了那人及其全家。
26. 后来，那人搬到赫人的地方，筑了一座城，称之为路斯，沿用至今。
27. 玛拿西人没有赶走伯·善、他纳、多珥、以伯莲和米吉多众城邑及周围村庄的居民，因为这些迦南人执意住在那里。
28. 以色列人强盛时，就强迫他们服劳役，却没有全部赶走他们。
29. 以法莲人没有赶走住在基色的迦南人，这些迦南人仍然住在他们当中。