7. 忽然，有一位主的天使站在彼得身旁，监牢内一片光明，天使拍他的肋旁，把他叫醒，说：“赶快起来！”铁链就从他手上脱落下来。
8. 天使对他说：“束上腰带，穿好鞋子。”彼得一一照办。天使又说：“披上外衣，跟我来！”
9. 他跟着天使走出牢房，不知道这一切都是真的，还以为自己看到了异象。
10. 他们一路穿过第一道和第二道守卫，来到通往城里的铁门，那门竟自动打开了。他们就出来，走过一条街之后，天使便离开了彼得。
11. 彼得这才如梦初醒，说：“现在我确定，主派了天使来救我脱离希律的魔掌，不让犹太人的期望得逞。”
12. 他清醒后，便到约翰·马可的母亲玛丽亚家，很多人正聚集在那里祷告。
13. 彼得在外面敲门，有一个叫罗大的婢女出来应门。
14. 她听出是彼得的声音，喜出望外，竟然没有开门就跑进去告诉大家：“彼得在门外！”
15. 他们说：“你一定疯了。”她坚持说：“是真的！”他们就说：“是他的天使吧！”
16. 彼得不住地敲门。他们开门看见他，都大吃一惊！
17. 彼得摆手示意他们安静，然后把主怎样领他出狱的经过告诉大家，又说：“把这事告诉雅各和其他弟兄姊妹。”交待完了，他便离开那里，往其他地方去了。
18. 天亮后，监狱的守卫发现彼得不见了，顿时一片骚动。