6. 希律要把彼得提出来审判的前一夜，彼得被两条铁链捆锁，睡在两个士兵中间，又有一些卫兵在监狱门前看守着。
7. 忽然主的一位天使站在旁边，牢房里有光照耀。天使拍拍彼得的肋旁，叫醒他，说：“赶快起来！”那些铁链立刻就从彼得的手上掉了下来。
8. 天使对他说：“束上腰带，穿上鞋子！”他就照着做了。天使又说：“披上外衣，跟着我！”
9. 彼得就出来跟着走，却不知道天使所做的是真的，以为自己是见了异象。
10. 他们经过第一和第二道岗，来到通往城里的铁门前，铁门就自动为他们开了。他们出去，走过一条街，天使立刻离开了他。
11. 这时候，彼得清醒过来，说：“现在我确实知道主派了他的天使来，救我脱离希律的手和犹太民众所期待的一切事。”
12. 他明白之后，就到约翰的母亲玛丽亚家去，这约翰又叫马可。有许多人聚集在那里祷告。
13. 彼得敲了外面的门，一个叫罗妲的女仆前来应门。
14. 她一认出是彼得的声音，就高兴得顾不上打开门，跑进去告诉大家说，彼得站在门外。
15. 他们对罗妲说：“你疯了！”可是她坚持就是如此。他们不住地说：“那是他的天使。”
16. 这时，彼得不停地敲门。他们就打开了门，看见是他，都十分惊讶。
17. 彼得挥一下手叫他们安静，告诉他们主怎样领他出了监狱，又说：“你们把这些事告诉雅各和弟兄们。”然后他就出发，往别的地方去了。