5. 在你有生之年，沒有人能夠抵擋你。過去我怎樣與摩西同在，也必照樣與你同在，我必不離開你，也不丟棄你。
6. 你要剛強勇敢，因為你要帶領這些人佔領我起誓賜給他們祖先的土地。
7. 你只要剛強勇敢，謹遵我僕人摩西所吩咐你的一切律法，毫不偏離，就可以無往不利。
8. 你要常常誦讀這律法書，晝夜不斷地思想，以便謹遵律法書上的一切指示。這樣，你必亨通、順利。
9. 我再次吩咐你，要剛強勇敢！不要害怕，也不要灰心，因為你無論走到哪裡，你的上帝耶和華必與你同在。」
10. 於是，約書亞吩咐民眾的首領說：
11. 「你們要走遍全營，吩咐大家預備好食物。因為三天之內，你們就要過約旦河，去佔領你們的上帝耶和華賜給你們的土地。」
12. 約書亞又對呂便支派、迦得支派和瑪拿西半個支派的人說：
13. 「你們要牢記耶和華的僕人摩西吩咐你們的話，他說你們的上帝耶和華要把約旦河東面的土地賜給你們，讓你們安居。
14. 你們的妻子兒女和牲畜可以留在約旦河東岸摩西分給你們的土地上，但你們當中所有的勇士要帶著兵器先過約旦河，幫助你們的弟兄。