19. 你們可以在這裡過夜，看看耶和華對我還有什麼吩咐。」
20. 當夜，上帝來對巴蘭說：「這些人既然來請你，你就跟他們去吧，但你只可照我說的做。」
21. 巴蘭清早起來，備好驢，跟摩押的使臣去了。
22. 巴蘭這一去，激怒了上帝。巴蘭騎著驢，帶著兩個僕人正走在途中，耶和華的天使攔住他的去路。
23. 驢看見耶和華的天使持刀攔在路上，就離開大路，跑進田間。巴蘭鞭打牠，要牠回到路上。
24. 耶和華的天使又站在葡萄園之間的一條窄路上，兩邊都是牆。
25. 驢看見耶和華的天使，就靠著牆邊走，將巴蘭的腳擠傷了。巴蘭又鞭打牠。
26. 耶和華的天使又走到前面，站在狹窄之處，兩邊都無側身通過的餘地。
27. 驢看見耶和華的天使，就臥在地上，巴蘭大怒，便用杖打牠。
28. 耶和華使驢開口對巴蘭說：「我做錯了什麼，你竟打我三次！」
29. 巴蘭說：「因為你戲弄我。如果我手中有刀，早就把你宰了！」
30. 驢對巴蘭說：「我是你從小就騎的驢，我可曾這樣對你？」巴蘭說：「沒有。」
31. 那時，耶和華開了巴蘭的眼，他才看見耶和華的天使持刀攔在路上，便俯伏在地。
32. 耶和華的天使對他說：「你為何三次打你的驢？我特意來阻擋你，因為你走的路在我眼中是邪路。
33. 你的驢看見我，一連躲避了三次，驢若沒有躲開，我早已殺了你，只放過驢。」
34. 巴蘭對耶和華的天使說：「我有罪了，我不知道是你攔在路上。如果你反對我去，我就回去。」
35. 耶和華的天使說：「跟這些人去吧，但你只許按我的指示說話。」於是，巴蘭跟巴勒的使臣去了。