4. 如果只吹響一支號，擔任首領的以色列各族長要聚集到你那裡。
5. 如果吹響拔營的號令，在東面紮營的就要啟行；
6. 第二次吹響拔營號令時，在南面紮營的就要啟行。拔營號令是啟行的信號。
7. 但吹號招聚會眾時，不要用拔營號令。
8. 做祭司的亞倫子孫要負責吹號，這是世代不變的律例。
9. 當你們在自己的土地上跟敵人作戰時，要吹號，你們的上帝耶和華必眷顧你們，救你們脫離敵人。
10. 在節期和朔日這些歡樂的日子獻燔祭和平安祭的時候，你們要吹號，好在你們的上帝面前蒙眷顧。我是你們的上帝耶和華。」
11. 第二年的二月二十日，雲彩從安放約櫃的聖幕上升起，
12. 以色列人就從西奈曠野啟行，直到雲彩停在巴蘭曠野時才停下來。
13. 這是他們初次照耶和華藉摩西的吩咐啟行。
14. 猶大旗下的營隊率先出發，率領猶大支派的是亞米拿達的兒子拿順，