19. 率領西緬支派的是蘇利沙代的兒子示路蔑，
20. 率領迦得支派的是丟珥的兒子以利雅薩。
21. 隨後出發的是哥轄人，他們抬著聖物前行。在他們到達之前，聖幕應已支好。
22. 隨後出發的是以法蓮旗下的營隊，率領以法蓮支派的是亞米忽的兒子以利沙瑪，
23. 率領瑪拿西支派的是比大蘇的兒子迦瑪列，
24. 率領便雅憫支派的是基多尼的兒子亞比但。
25. 殿後的是但旗下的營隊，率領但支派的是亞米沙代的兒子亞希以謝，
26. 率領亞設支派的是俄蘭的兒子帕結，
27. 率領拿弗他利支派的是以南的兒子亞希拉。
28. 這是以色列各營隊拔營前行的次序。
29. 摩西對岳父流珥之子米甸人何巴說：「我們就要動身前往耶和華應許給我們的地方，祂曾說要把那地方賜給我們。請你跟我們一起去吧，我們必厚待你，耶和華已經應許要賜福給以色列人。」
30. 何巴說：「我不去了，我要回到我的家鄉和親族那裡。」
31. 摩西說：「請不要離開我們。你熟悉曠野，可以做我們的嚮導，告訴我們在哪裡紮營。
32. 如果你跟我們同去，我們一定與你分享耶和華賜給我們的福氣。」