11. 第二年的二月二十日，雲彩從安放約櫃的聖幕上升起，
12. 以色列人就從西奈曠野啟行，直到雲彩停在巴蘭曠野時才停下來。
13. 這是他們初次照耶和華藉摩西的吩咐啟行。
14. 猶大旗下的營隊率先出發，率領猶大支派的是亞米拿達的兒子拿順，
15. 率領以薩迦支派的是蘇押的兒子拿坦業，
16. 率領西布倫支派的是希倫的兒子以利押。
17. 然後，聖幕被拆下，革順和米拉利的子孫抬著聖幕出發。
18. 隨後出發的是呂便旗下的營隊，率領呂便支派的是示丟珥的兒子以利蘇，
19. 率領西緬支派的是蘇利沙代的兒子示路蔑，
20. 率領迦得支派的是丟珥的兒子以利雅薩。