20. 大衛清早起來把羊交給一個牧人看顧，然後照父親的吩咐帶著食物出發了。他來到軍營的時候，大軍正吶喊著出戰。
21. 以色列人與非利士人擺好陣勢，兩軍對壘。
22. 大衛把帶來的東西交給負責看守的人保管，自己跑到陣中去問候哥哥們。
23. 他們正在交談的時候，非利士軍中的迦特人歌利亞出來像往常一樣向以色列軍罵陣，大衛都聽見了。
24. 以色列人一看見歌利亞都競相奔逃，極其害怕。
25. 以色列人彼此議論說：「看那個人！他是來向以色列軍罵陣的。誰要能殺死他，王必有重賞，還會把女兒嫁給他為妻，並免去他父親家在以色列應繳的賦稅。」
26. 大衛問站在旁邊的人：「如果有人殺了這非利士人，洗掉以色列人的羞辱，他會得到什麼呢？這個未受割禮的非利士人是誰？竟敢向永活上帝的軍隊罵陣！」
27. 他們就把剛才的話一一告訴大衛。
28. 大衛的長兄以利押聽見他跟人說話，就憤怒地對他說：「你來這裡做什麽？你把曠野的那幾隻羊交給誰了？我知道你驕傲自大，心懷惡意，你來只是想看打仗。」
29. 大衛說：「我做錯了什麼？我問一下都不行嗎？」
30. 他又去問其他人同樣的問題，得到了同樣的答覆。
31. 有人聽見了大衛的話，就去告訴掃羅，掃羅便派人來召大衛。
32. 大衛對掃羅說：「大家不要因這個非利士人而喪膽，讓僕人去戰他。」
33. 掃羅說：「你不能去，你年紀還小，他卻是一個久經沙場的戰士。」
34. 大衛說：「我一直替父親放羊，有時候獅子或熊會從羊群中叼走羊，
35. 我會去追打牠，把羊從牠口中救出來。如果牠起來攻擊我，我就揪著牠的鬍子把牠打死。
36. 我曾打死過獅子和熊。這未受割禮的非利士人竟敢向永活上帝的軍隊罵陣，他的下場也必像獅子和熊一樣。
37. 耶和華曾經從獅子和熊的利爪下拯救我，祂也必從非利士人手中拯救我。」掃羅對大衛說：「去吧，願耶和華與你同在。」
38. 掃羅把自己的戰袍給大衛穿上，又給他戴上自己的頭盔，穿上自己的鎧甲。
39. 大衛把刀挎在戰袍上，試著走了幾步，卻不習慣這種裝束，就對掃羅說：「我穿著這些無法作戰，因為我不習慣。」他便摘下頭盔，卸下鎧甲，
40. 然後拿著杖，在溪裡撿了五塊光滑的石頭放進牧人用的袋子，拿著投石器向歌利亞走去。