7. 忽然，有一位主的天使站在彼得身旁，監牢內一片光明，天使拍他的肋旁，把他叫醒，說：「趕快起來！」鐵鏈就從他手上脫落下來。
8. 天使對他說：「束上腰帶，穿好鞋子。」彼得一一照辦。天使又說：「披上外衣，跟我來！」
9. 他跟著天使走出牢房，不知道這一切都是真的，還以為自己看到了異象。
10. 他們一路穿過第一道和第二道守衛，來到通往城裡的鐵門，那門竟自動打開了。他們就出來，走過一條街之後，天使便離開了彼得。
11. 彼得這才如夢初醒，說：「現在我確定，主派了天使來救我脫離希律的魔掌，不讓猶太人的期望得逞。」
12. 他清醒後，便到約翰·馬可的母親瑪麗亞家，很多人正 集在那裡禱告。
13. 彼得在外面敲門，有一個叫羅大的婢女出來應門。
14. 她聽出是彼得的聲音，喜出望外，竟然沒有開門就跑進去告訴大家：「彼得在門外！」
15. 他們說：「你一定瘋了。」她堅持說：「是真的！」他們就說：「是他的天使吧！」