21. 哥轄人抬著聖物起行；他們到達之前，人已經把帳幕豎立起來。
22. 以法蓮營的旗號，按著他們的隊伍起行；統領隊伍的，是亞米忽的兒子以利沙瑪。
23. 統領瑪拿西支派隊伍的，是比大蓿的兒子迦瑪列。
24. 統領便雅憫支派隊伍的，是基多尼的兒子亞比但。
25. 但營的旗號，作眾營的後隊，按著他們的隊伍起行；統領隊伍的，是亞米沙代的兒子亞希以謝。
26. 統領亞設支派隊伍的，是俄蘭的兒子帕結。
27. 統領拿弗他利支派隊伍的，是以南的兒子亞希拉。
28. 這是以色列人起行的時候，按著他們的隊伍起行的次序。
29. 摩西對自己的岳父米甸人流珥的兒子何巴說：“我們要起行到耶和華應許的地方去，他曾說：‘我要把那地賜給你們’，現在求你與我們同去，我們必善待你，因為耶和華對以色列已經應許福樂。”
30. 何巴對摩西說：“我不去，我要歸回我本地本族那裡去。”
31. 摩西說：“求你不要離開我們，因為你知道我們應怎樣在曠野安營，你可以作我們的眼目。
32. 如果你與我們同去，將來耶和華用甚麼好處待我們，我們也必用甚麼好處待你。”
33. 以色列人從耶和華的山起行，行了三天的路程，耶和華的約櫃在他們前面行了三天的路程，為他們尋找安息的地方。
34. 他們拔營起行的時候，日間總有耶和華的雲彩在他們上頭。
35. 約櫃起行的時候，摩西就說：“耶和華啊，求你起來，願你的仇敵四散；願恨你的人從你面前逃跑。”
36. 約櫃停住的時候，他就說：“耶和華啊，求你歸來，回到以色列的千萬人中。”