22. 按照隊伍往前行的是以法蓮營旗幟下的人，帶隊的是亞米忽的兒子以利沙瑪。
23. 瑪拿西支派帶隊的是比大蓿的兒子迦瑪列。
24. 便雅憫支派帶隊的是基多尼的兒子亞比但。
25. 作全營後衛，按隊伍往前行的是但營旗幟下的人，帶隊的是亞米沙代的兒子亞希以謝。
26. 亞設支派帶隊的是俄蘭的兒子帕結。
27. 拿弗他利支派帶隊的是以南的兒子亞希拉。
28. 以色列人就這樣按着隊伍往前行。
29. 摩西對他岳父米甸人流珥的兒子何巴說：「我們要往前行，到耶和華所說的地方；他曾說：『我要將這地賜給你們。』現在請你和我們同去，我們必善待你，因為耶和華已經應許賜福氣給以色列人。」
30. 何巴對他說：「我不去，我要回本地本族去。」
31. 摩西說：「請你不要離開我們，因為你知道我們要在曠野安營，你可以當我們的眼目。
32. 你若和我們同去，將來耶和華以甚麼福氣恩待我們，我們也必這樣善待你。」
33. 以色列人離開耶和華的山，往前行了三天的路程。耶和華的約櫃在前面行了三天的路程，為他們尋找安歇的地方。
34. 他們拔營往前行，日間有耶和華的雲彩在他們上面。