1. 大衛又聚集以色列中所有挑選的人，共三萬名。
2. 大衛起身，和跟隨他的眾百姓前往，要從巴拉‧猶大那裏將上帝的約櫃接上來；這約櫃是以坐在二基路伯上萬軍之耶和華的名所命名的。
3. 他們將上帝的約櫃從山岡上亞比拿達的家裏抬出來，放在新車上；亞比拿達的兒子烏撒和亞希約趕這新車。
4. 他們將上帝的約櫃從山岡上亞比拿達家裏抬出來，亞希約在約櫃前行走。
5. 大衛和以色列全家在耶和華面前，隨着松木製造的各樣樂器和琴、瑟、鼓、鈸、鑼跳舞。
6. 到了拿艮的禾場，因為牛失前蹄，烏撒就伸手扶住上帝的約櫃。