6. 希律將要提他出來的前一夜，彼得被兩條鐵鏈鎖着，睡在兩個士兵當中；門前還有警衛看守。
7. 忽然，有主的一個使者顯現，牢房裏有光照耀；天使拍彼得的肋旁，叫醒了他，說：「快起來！」鐵鏈就從他手上脫落下來。
8. 天使對他說：「束上腰帶，穿上鞋子。」他就照着做了。天使又對他說：「披上外衣，跟我來。」
9. 彼得就出來跟着他走，不知道天使所做是真的，以為見了異象。
10. 他們經過了第一層和第二層監牢，就來到往城內的鐵門，那門就自動給他們開了。他們出來，走過一條街，忽然天使離開他去了。
11. 彼得清醒過來，說：「現在我真知道主差遣他的使者，救我脫離希律的手，和猶太人所期待的一切。」
12. 他明白了，就到那稱為馬可的約翰的母親馬利亞家去，在那裏已有好些人聚集禱告。
13. 彼得敲外門時，有一個使女，名叫羅大，出來應門，
14. 認出是彼得的聲音，歡喜得顧不了開門，就跑進去報信，說彼得站在門外。
15. 他們對她說：「你瘋了！」使女堅持真有其事。他們說：「那是他的天使。」
16. 彼得不停地敲門；他們開了門，一見是他，就很驚奇。