166. Chúa ôi, tôi trông đợi Ngài giải cứu tôi,Tôi sẽ vâng theo luật lệ Ngài.
167. Tôi tuân theo qui tắc Ngài,hết lòng yêu mến các qui tắc ấy.
168. Tôi vâng theo mệnh lệnhvà qui tắc Ngài,vì Chúa biết mọi điều tôi làm.
169. Chúa ôi, xin nghe tiếng kêu cứu tôi.Nguyện lời Ngài giúp cho tôi hiểu.
170. Xin lắng nghe lời cầu xin tôi;và cứu tôi như Ngài đã hứa.
171. Xin cho tôi ca ngợi Ngài,vì Ngài đã dạy tôi các điều đòi hỏi của Ngài.
172. Xin cho tôi hát chúc tụng lời hứa Ngài,vì các luật lệ Ngài đều công chính.