1. องค์พระผู้เป็นเจ้าตรัสกับโมเสสว่า
2. “จงส่งหัวหน้าจากแต่ละเผ่าเข้าไปสำรวจดินแดนคานาอันที่เราจะยกให้ชนอิสราเอล”
3. ดังนั้นโมเสสจึงส่งพวกเขาออกไปจากถิ่นกันดารปารานตามพระดำรัสสั่งขององค์พระผู้เป็นเจ้าพวกเขาทั้งหมดเป็นผู้นำของชนอิสราเอล
4. มีรายชื่อดังต่อไปนี้ชัมมูอาบุตรศักเกอร์จากเผ่ารูเบน
5. ชาฟัทบุตรโฮรีจากเผ่าสิเมโอน
6. คาเลบบุตรเยฟุนเนห์จากเผ่ายูดาห์
7. อิกาลบุตรโยเซฟจากเผ่าอิสสาคาร์
8. โฮเชยาบุตรนูนจากเผ่าเอฟราอิม
9. ปัลทีบุตรราฟูจากเผ่าเบนยามิน
10. กัดดีเอลบุตรโสดีจากเผ่าเศบูลุน
11. กัดดีบุตรสุสีจากเผ่ามนัสเสห์
12. อัมมีเอลบุตรเกมัลลีจากเผ่าดาน
13. เสธูร์บุตรมีคาเอลจากเผ่าอาเชอร์
14. นาห์บีบุตรโวฟสีจากเผ่านัฟทาลี
15. เกอูเอลบุตรมาคีจากเผ่ากาด
16. โมเสสส่งคนเหล่านี้ไปสำรวจดินแดน (โมเสสตั้งชื่อให้โฮเชยาบุตรนูนว่า โยชูวา)