1. พระยาห์เวห์ตรัสกับโมเสสและอาโรนว่า
2. “ให้คนอิสราเอลตั้งค่ายพัก แต่ละคนให้อยู่ตามธงของตัวเอง ตามธงตราสกุลของตน ให้ตั้งค่ายพักหันหน้าเข้าหาและล้อมรอบเต็นท์นัดพบ
3. ที่ตั้งค่ายพักด้านตะวันออกทางดวงอาทิตย์ขึ้นนั้น ให้เป็นที่ของธงค่ายยูดาห์ตามกองของพวกเขานาโชนบุตรอัมมีนาดับเป็นผู้นำของพงศ์พันธุ์ยูดาห์
4. กองทหารที่นับไว้มี 74,600 คน
5. ให้เผ่าอิสสาคาร์ตั้งค่ายพักเรียงถัดมา นาธันเอลบุตรศุอาร์เป็นผู้นำของพงศ์พันธุ์อิสสาคาร์
6. กองทหารที่นับไว้มี 54,400 คน
7. ต่อจากนั้นได้แก่เผ่าเศบูลุน เอลีอับบุตรเฮโลนเป็นผู้นำของพงศ์พันธุ์เศบูลุน
8. กองทหารที่นับไว้มี 57,400 คน
9. จำนวนคนทั้งหมดในค่ายยูดาห์ ตามกองของเขาคือ 186,400 คน พวกเขาจะเคลื่อนเป็นกลุ่มแรกเมื่อออกเดินทาง
10. “ให้ที่ตั้งธงค่ายรูเบนอยู่ทางทิศใต้ตามกองของพวกเขาเอลีซูร์บุตรเชเดเออร์เป็นผู้นำของพงศ์พันธุ์รูเบน
11. กองทหารที่นับไว้มี 46,500 คน
12. ให้เผ่าสิเมโอนตั้งค่ายพักเรียงถัดมา เชลูมิเอลบุตรศุริชัดดัยเป็นผู้นำของพงศ์พันธุ์สิเมโอน
13. กองทหารที่นับไว้มี 59,300 คน
14. ต่อจากนั้นได้แก่เผ่ากาด เอลียาสาฟบุตรเดอูเอลเป็นผู้นำของพงศ์พันธุ์กาด
15. กองทหารที่นับไว้มี 45,650 คน
16. จำนวนคนทั้งหมดในค่ายรูเบนตามกองของเขาคือ 151,450 คน พวกเขาจะเป็นกลุ่มที่สองเมื่อออกเดินทาง
17. “หลังจากนั้นให้ยกเต็นท์นัดพบออกเดินตามไป ให้ค่ายคนเลวีอยู่กลางขบวนค่ายต่างๆ ให้เขาทั้งหลายออกเดินตามค่ายพักของเขาแต่ละค่ายตามที่ตั้งธงของตน