161. Wakuu wameniudhi bure,Ila moyo wangu unayahofia maneno yako.
162. Naifurahia ahadi yako,Kama apataye mateka mengi.
163. Nimeuchukia uongo, umenikirihi,Sheria yako nimeipenda.
164. Mara saba kila siku nakusifu,Kwa sababu ya hukumu za haki yako.
165. Wana amani nyingi waipendao sheria yako,Wala hawana la kuwakwaza.
166. Ee BWANA, nimeungojea wokovu wako,Na maagizo yako nimeyatenda.
167. Nafsi yangu imezishika shuhuda zako,Nami nazipenda mno.
168. Nimeyashika mausia yako na shuhuda zako,Maana njia zangu zote zi mbele zako.
169. Ee BWANA, kilio changu na kikukaribie,Unifahamishe sawasawa na neno lako.
170. Dua yangu na ifike mbele zako,Uniponye sawasawa na ahadi yako.
171. Midomo yangu na itoe sifa,Kwa kuwa unanifundisha mausia yako.
172. Ulimi wangu na uiimbe ahadi yako,Maana maagizo yako yote ni ya haki.
173. Mkono wako na uwe tayari kunisaidia,Maana nimeyachagua mausia yako.