54. Ustanovenia Tvoje sú mi piesňamiv príbytku môjho putovania.
55. Na Tvoje meno v noci spomínam,ó Hospodine,a zachovávam Tvoj zákon.
56. Toto sa mi dostalo,lebo som zachovával Tvoje rozkazy.
57. Riekol som:Hospodine, mojím údelomje Tvoje slová zachovávať.
58. "Hľadám Tvoju priazeň celým srdcom;zmiluj sa podľa svojho sľubunado mnou."
59. O svojich cestách premýšľama obraciam si nohyk Tvojim svedectvám.
60. Ponáhľam sa a neotáľamzachovávať Tvoje príkazy.
61. Povrazy bezbožných ma objali,ale na zákon Tvoj som nezabudol.
62. O polnoci vstávam oslavovať Ťaza Tvoje spravodlivé práva.
63. Som druhom všetkých,ktorí sa Ťa boja,tých, ktorí plnia Tvoje rozkazy.
64. "Hospodine, plná je zemTvojej milosti;vyuč ma svojim ustanoveniam."
65. Dobre si naložil so svojím sluhom,ó Hospodine, podľa svojho slova.
66. "Vyuč ma rozvahe a poznaniu;lebo verím Tvojim príkazom."
67. "Skôr, ako som trpel, blúdil som;teraz však zachovávam Tvoju reč."
68. "Ty si dobrý a dobre robíš;vyuč ma svojim ustanoveniam."
69. "Pyšní vešajú na mňa lož;hoci ja celým srdcomdodržiavam Tvoje rozkazy."
70. "Stučnelo im srdce ako sadlo;ja sa však kochám v Tvojom zákone."