13. Vtedy sa vydali na cestu po prvý raz na pokyn Hospodinov prostredníctvom Mojžiša.
14. "Na cestu sa ako prvá pohla zástava tábora Júdovho, voj za vojom; nad jeho vojskom bol Nachšón, syn Ammínádábov."
15. Nad vojskom kmeňa Jissácharovcov bol Netaneél, syn Cúárov.
16. Nad vojskom Zebulúnovcov bol Elíáb, syn Chélónov.
17. Keď bol príbytok rozobraný, vydali sa na cestu Géršónovci a Meráríovci, ktorí niesli príbytok.
18. "Potom sa vydala na cestu zástava tábora Rúbenovho, voj za vojom; nad jeho vojskom bol Elícúr, syn Šedéúrov."
19. Nad vojskom kmeňa Šimeóncov bol Šelumíél, syn Cúríšaddajov.
20. Nad vojskom kmeňa Gádovcov bol Eljásáf, syn Deúélov.
21. Potom sa vydali na cestu Kehátovci, ktorí niesli svätyňu, a kým všetci do šli, zatiaľ vystavili príbytok.
22. "Potom sa vydala na cestu zástava tábora Efrajimcov, voj za vojom; nad jeho vojskom bol Elíšámá, syn Ammíhúdov."
23. Nad vojskom kmeňa Menaššeovcov bol Gamlíél, syn Pedácúrov.
24. Nad vojskom Benjamíncov bol Abídán, syn Gideóního.
25. "Potom sa vydala na cestu zástava tábora Dánovcov, voj za vojom, ako zadný voj pre všetky tábory; nad jeho vojskom bol Achíezer, syn Ammíšaddajov."
26. "Nad vojskom kmeňa Ašérovcov bol Pagíél, syn Ochránov;"
27. nad vojskom kmeňa Naftálíovcov bol Achíra, syn Énánov.
28. Toto bol poriadok odchodu Izraelcov, voj za vojom, kedykoľvek sa vydávali na cestu.
29. Mojžiš povedal Chóbábovi, synovi Midjánca Reúéla, Mojžišovho svokra: My sa vydávame na cestu k miestu, o ktorom Hospodin povedal: Dám vám ho! Poď s nami a budeme s tebou dobre nakladať, lebo Hospodin zasľúbil Izraelu dobré.