1. O Senhor disse a Moisés e a Aarão:
2. «Cada israelita deve acampar junto da bandeira com os símbolos do seu clã, em volta da tenda do encontro, mas a uma certa distância da mesma.
3. Do lado oriental, ficarão as tropas de Judá, com a sua bandeira. O chefe é Nachon, filho de Aminadab;
4. e o seu exército é de setenta e quatro mil e seiscentos homens.
5. Ao seu lado, acampam os da tribo de Issacar; o seu chefe é Nataniel, filho de Suar
6. e o seu exército é de cinquenta e quatro mil e quatrocentos homens.
7. Ao lado de Judá, acampará ainda a tribo de Zabulão. O chefe dos descendentes de Zabulão é Eliab, filho de Helon
8. e o seu exército é de cinquenta e sete mil e quatrocentos homens.
9. O conjunto dos recenseados que fazem parte do acampamento de Judá é de cento e oitenta e seis mil e quatrocentos homens, divididos por batalhões. E estes é que devem ir na frente.
10. A sul, ficarão as tropas da tribo de Rúben, com a sua bandeira. O chefe é Eliçur, filho de Chediur;
11. e o número de recenseados no seu exército é de quarenta e seis mil e quinhentos homens.
12. Ao seu lado, acamparão os da tribo de Simeão; o seu chefe é Salumiel, filho de Surichadai
13. e o número de recenseados no seu exército é de cinquenta e nove mil e trezentos homens.
14. Ao lado da tribo de Rúben, acampará ainda a tribo de Gad. O chefe dos descendentes de Gad é Eliasaf, filho de Deuel,
15. o número de recenseados no seu exército é de quarenta e cinco mil, seiscentos e cinquenta homens.
16. O conjunto dos recenseados que fazem parte do acampamento de Rúben é de cento e cinquenta e um mil quatrocentos e cinquenta homens, divididos por batalhões. Estes irão na segunda posição.
17. Em seguida partirão os levitas com a tenda do encontro. Ficarão portanto no meio dos outros batalhões, tanto em viagem como quando estão acampados. Cada homem ocupará o seu lugar junto da sua bandeira.