12. Toen vertrokken de Israëlieten uit de Sinaï-woestijn, op de manier die God had aangegeven. De wolk bleef stilstaan in de Paran-woestijn.
13. Dat was de eerste keer dat ze op het bevel van de Heer verder trokken, onder leiding van Mozes.
14. De stammen die bij de vlag van de stam van Juda stonden, gingen voorop. Aan het hoofd van de stam van Juda stond Nahesson, de zoon van Amminadab.
15. Aan het hoofd van de stam van Issaschar stond Netaneël, de zoon van Zuar.
16. Aan het hoofd van de stam van Zebulon stond Eliab, de zoon van Helon.
17. Daarna vertrokken de Gersonieten en de Merarieten. Zij droegen de tent van ontmoeting, die afgebroken was.
18. Daarna vertrokken de stammen die bij de vlag van de stam van Ruben stonden. Aan het hoofd van de stam van Ruben stond Elizur, de zoon van Sedeür.