1. Untuk pemimpin koir. Mazmur Daud.
2. Aku menanti pertolongan TUHAN dengan sabar,lalu Dia memperhatikan aku dan mendengar seruanku.
3. Dia menarik aku dari lubang yang berbahaya,dari paya yang berlumpur.Dia meletakkan aku di atas batusehingga langkahku kukuh.
4. Dia mengajar aku menyanyi lagu yang baru,lagu pujian untuk Allah kita.Banyak orang yang melihat perkara ini akan menjadi takutlalu percaya kepada TUHAN.
5. Berbahagialah orang yang percaya kepada TUHAN,orang yang tidak menyembah berhalaatau mengikut mereka yang menyembah dewa.
6. Engkau telah melakukan banyak perkara untuk kami,ya TUHAN, Allahku, Engkau tidak ada bandingnya!Engkau telah membuat banyak rancangan yang baik untuk kami,tidak mungkin aku dapat menceritakan segalanya.
7. Engkau tidak mahu korban dan persembahan;Engkau tidak minta korban untuk menyenangkan hati-Mu, dan korban untuk menghapuskan dosa.Tetapi Engkau telah memberi aku telingayang dapat mendengar firman-Mu.
8. Oleh itu aku menyahut, “Inilah aku;arahan-Mu untukku tercatat di dalam kitab Taurat.
9. Aku suka melakukan kehendak-Mu, ya Allahku!Aku menyimpan segala ajaran-Mu dalam hatiku.”