19. Selumiel anak Zurisyadai memimpin suku Simeon
20. dan Elyasaf anak Rehuel memimpin suku Gad.
21. Lalu puak Kehat yang memikul benda-benda suci berangkat. Apabila mereka sampai di tempat perkhemahan yang baru, Khemah TUHAN sudah dipasang.
22. Kemudian orang yang di bawah panji kumpulan yang dipimpin oleh suku Efraim berangkat, kelompok demi kelompok. Elisama anak Amihud memimpin mereka.
23. Gamaliel anak Pedazur memimpin suku Manasye