12. Lalu umat Israel berurutan berangkat meninggalkan Gurun Sinai. Kemudian awan itu berhenti di padang gurun Paran.
13. Itulah kali pertama mereka berangkat menurut perintah TUHAN melalui Musa.
14. Tiap-tiap kali mereka berangkat, mereka mengikut susunan yang sama. Orang yang di bawah panji kumpulan yang dipimpin oleh suku Yehuda berangkat dahulu, kelompok demi kelompok. Nahason anak Aminadab memimpin mereka.
15. Netaneel anak Zuar memimpin suku Isakhar
16. dan Eliab anak Helon memimpin suku Zebulon.
17. Kemudian barulah Khemah TUHAN itu digulung; lalu puak Gerson dan Merari yang membawa Khemah itu berangkat.
18. Selepas itu orang yang di bawah panji kumpulan yang dipimpin oleh suku Ruben berangkat, kelompok demi kelompok. Elizur anak Syedeur memimpin mereka.
19. Selumiel anak Zurisyadai memimpin suku Simeon
20. dan Elyasaf anak Rehuel memimpin suku Gad.
21. Lalu puak Kehat yang memikul benda-benda suci berangkat. Apabila mereka sampai di tempat perkhemahan yang baru, Khemah TUHAN sudah dipasang.
22. Kemudian orang yang di bawah panji kumpulan yang dipimpin oleh suku Efraim berangkat, kelompok demi kelompok. Elisama anak Amihud memimpin mereka.
23. Gamaliel anak Pedazur memimpin suku Manasye
24. dan Abidan anak Gideoni memimpin suku Benyamin.
25. Akhirnya, orang yang di bawah panji kumpulan yang dipimpin oleh suku Dan berangkat, kelompok demi kelompok. Ahiezer anak Amisyadai memimpin mereka. Mereka menjadi pengawal barisan belakang bagi semua kumpulan itu.
26. Pagiel anak Okhran memimpin suku Asyer
27. dan Ahira anak Enan memimpin suku Naftali.
28. Itulah susunan perbarisan orang Israel apabila mereka berangkat, kelompok demi kelompok.
29. Musa berkata kepada iparnya, Hobab anak Yitro, orang Midian itu, “Kami akan berangkat ke tempat yang dimaksudkan TUHAN ketika Dia berfirman untuk memberikannya kepada kami. Dia sudah menjanjikan hal yang baik kepada Israel. Oleh itu ikutlah kami dan kami akan berbuat baik kepadamu.”