1. il Signore disse a Mosè e al sacerdote Eleàzaro, figlio di Aronne:
2. «Fate il censimento di tutta la comunità degli Israeliti, divisi per famiglie. Conterete tutti i maschi, dall’età di vent’anni in su, in grado di combattere nell’esercito».
19-21. La tribù di Giuda era composta dalle seguenti famiglie: i Selaniti, discendenti da Sela; i Peresiti, discendenti da Peres; gli Zerachiti, discendenti da Zerach. Il gruppo dei Peresiti comprendeva i Chesroniti, discendenti da Chesron, e i Camuliti, discendenti da Camul. Due dei figli di Giuda, Er e Onan, erano morti nella terra di Canaan.