166. Aku menantikan keselamatan dari pada-Mu, ya Tuhan,dan aku melakukan perintah-perintah-Mu.
167. Aku berpegang pada peringatan-peringatan-Mu,dan aku amat mencintainya.
168. Aku berpegang pada titah-titah-Mu dan peringatan-peringatan-Mu,sebab seluruh hidupku terbuka di hadapan-Mu.
169. Biarlah teriakku sampai ke hadapan-Mu, ya Tuhan;berilah aku pengertian sesuai dengan firman-Mu.
170. Biarlah permohonanku datang ke hadapan-Mu;lepaskanlah aku sesuai dengan janji-Mu.
171. Biarlah bibirku mengucapkan puji-pujian,sebab Engkau mengajarkan ketetapan-ketetapan-Mu kepadaku.
172. Biarlah lidahku menyanyikan janji-Mu,sebab segala perintah-Mu benar.
173. Biarlah tangan-Mu menjadi penolongku,sebab aku memilih titah-titah-Mu.
174. Aku rindu kepada keselamatan dari pada-Mu, ya Tuhan,dan Taurat-Mu menjadi kesukaanku.
175. Biarlah jiwaku hidup, supaya memuji-muji Engkau,dan biarlah hukum-hukum-Mu menolong aku.
176. Aku sesat seperti domba yang hilang, carilah hamba-Mu ini,sebab perintah-perintah-Mu tidak kulupakan.