1. Tuhan berfirman kepada Musa dan Harun:
2. “Orang Israel harus berkemah masing-masing dekat panji-panjinya, menurut lambang suku-sukunya. Mereka harus berkemah di sekeliling Kemah Pertemuan, agak jauh dari padanya.
3. Yang berkemah di sebelah timur dekat panji-panjinya, ialah laskar Yehuda, menurut pasukan-pasukan mereka. Pemimpin bani Yehuda ialah Nahason bin Aminadab.
4. Pasukannya terdiri dari tujuh puluh empat ribu enam ratus orang yang dicatat.
5. Yang berkemah di dekatnya ialah suku Isakhar. Pemimpin bani Isakhar ialah Netaneel bin Zuar.
6. Pasukannya terdiri dari lima puluh empat ribu empat ratus orang yang dicatat.
7. Kemudian suku Zebulon. Pemimpin bani Zebulon ialah Eliab bin Helon.
8. Pasukannya terdiri dari lima puluh tujuh ribu empat ratus orang yang dicatat.
9. Jumlah orang yang dicatat dalam laskar Yehuda menurut pasukan-pasukan mereka ada seratus delapan puluh enam ribu empat ratus orang. Merekalah yang terdahulu berangkat.
10. Panji-panji laskar Ruben adalah di sebelah selatan, menurut pasukan-pasukan mereka. Pemimpin bani Ruben ialah Elizur bin Syedeur.
11. Pasukannya terdiri dari empat puluh enam ribu lima ratus orang yang dicatat.
12. Yang berkemah di dekatnya ialah suku Simeon. Pemimpin bani Simeon ialah Selumiel bin Zurisyadai.
13. Pasukannya terdiri dari lima puluh sembilan ribu tiga ratus orang yang dicatat.
14. Kemudian suku Gad. Pemimpin bani Gad ialah Elyasaf bin Rehuel.