18. Kemudian berangkatlah laskar yang di bawah panji-panji Ruben menurut pasukan mereka; yang mengepalai laskar itu ialah Elizur bin Syedeur;
19. yang mengepalai laskar suku bani Simeon ialah Selumiel bin Zurisyadai;
20. yang mengepalai laskar suku bani Gad ialah Elyasaf bin Rehuel.
21. Sesudah itu berangkatlah orang Kehat, yang mengangkat barang-barang tempat kudus; Kemah Suci sudah dipasang sebelum mereka datang.
22. Kemudian berangkatlah laskar yang di bawah panji-panji bani Efraim menurut pasukan mereka;
23. yang mengepalai laskar itu ialah Elisama bin Amihud; yang mengepalai laskar suku bani Manasye ialah Gamaliel bin Pedazur;
24. yang mengepalai laskar suku bani Benyamin ialah Abidan bin Gideoni.
25. Sebagai barisan penutup semua laskar itu berangkatlah laskar yang di bawah panji-panji bani Dan menurut pasukan mereka; yang mengepalai laskar itu ialah Ahiezer bin Amisyadai;
26. yang mengepalai laskar suku bani Asyer ialah Pagiel bin Okhran;
27. yang mengepalai laskar suku bani Naftali ialah Ahira bin Enan.
28. Itulah aturan keberangkatan orang Israel menurut pasukan mereka, ketika mereka berangkat.