56. Aku mendapatkan kebahagiaandalam mentaati perintah-perintah-Mu.
57. Engkau saja yang kuinginkan, ya Tuhan,aku berjanji akan melakukan ajaran-Mu.
58. Dengan segenap hati aku mohon belas kasih-Mu,kasihanilah aku sesuai dengan janji-Mu.
59. Aku telah memikirkan kelakuanku,dan berjanji akan mentaati peraturan-Mu.
60. Aku bergegas-gegas dan tidak menungguuntuk menjalankan perintah-Mu.
61. Orang jahat memasang jaring bagiku,tetapi aku tidak melupakan hukum-Mu.
62. Tengah malam aku bangun hendak memuji Engkau,karena keputusan-keputusan-Mu yang adil.
63. Aku bersahabat dengan semua orang takwa,semua orang yang melakukan perintah-Mu.