171. Aku mau memuji Engkau selalu,sebab Engkau mengajar aku ketetapan-Mu.
172. Aku ingin menyanyi tentang janji-Mu,sebab segala perintah-Mu adil.
173. Semoga Engkau selalu rela menolong aku,sebab aku memilih untuk mengikuti peraturan-Mu.
174. Hatiku merindukan keselamatan daripada-Mu,hukum-Mu menggembirakan hatiku.
175. Biarlah aku hidup, supaya aku memuji Engkau,semoga ketetapan-ketetapan-Mu menolong aku.
176. Aku sesat seperti domba yang hilang,maka datanglah, dan carilah hamba-Mu ini,sebab aku tidak mengabaikan perintah-perintah-Mu.