1. Lalu Tuhan berkata kepada Musa, “Tinggalkanlah tempat ini dan pergilah bersama bangsa yang kaubawa dari Mesir itu ke negeri yang Kujanjikan kepada Abraham, Ishak dan Yakub serta keturunan mereka.
2. Aku akan mengutus seorang malaikat untuk membimbing kamu. Aku akan mengusir bangsa Kanaan, Amori, Het, Feris, Hewi dan Yebus.
3. Kamu menuju ke tanah yang kaya dan subur. Tetapi Aku sendiri tidak ikut dengan kamu, supaya kamu jangan Kubinasakan di tengah jalan, sebab kamu adalah bangsa yang keras kepala.”
7. Setiap kali, bila bangsa Israel berkemah, Musa mengambil Kemah dan mendirikannya agak jauh dari perkemahan mereka. Kemah itu disebut Kemah Tuhan, dan siapa yang ingin minta nasihat Tuhan, pergi ke situ.
8. Kalau Musa pergi ke Kemah itu, orang-orang Israel berdiri di depan pintu kemah mereka dan memperhatikan Musa sampai ia masuk.
9. Sesudah Musa masuk, turunlah tiang awan dan berhenti di pintu Kemah. Dari awan itu Tuhan berbicara dengan Musa.
10. Pada waktu orang Israel melihat tiang awan di pintu Kemah Tuhan, mereka semua bangkit dan sujud di pintu kemah masing-masing.
11. Tuhan berbicara dengan Musa berhadapan muka, seperti orang berbicara dengan kawannya. Sesudah itu Musa kembali ke perkemahan. Tetapi Yosua anak Nun, seorang pemuda pembantu Musa, tetap tinggal di dalam Kemah itu.
12. Pada suatu hari Musa berkata kepada Tuhan, “Tuhan, Engkau memerintahkan saya membimbing bangsa ini ke negeri yang Kaujanjikan. Tetapi Engkau tidak mengatakan siapa yang akan Kauutus untuk menolong saya. Tuhan, Engkau berkata bahwa Engkau mengenal saya, dan berkenan pada saya.