1. Sesudah bencana itu berakhir, Tuhan berkata kepada Musa dan Eleazar, anak Imam Harun,
2. “Kamu harus mengadakan sensus seluruh umat Israel menurut keluarga masing-masing. Semua orang laki-laki yang berumur dua puluh tahun ke atas yang sanggup menjadi tentara, harus dicatat.”
3-4. Musa dan Eleazar melakukan perintah itu. Mereka memanggil semua orang laki-laki yang berumur dua puluh tahun ke atas dan mengumpulkan mereka di dataran Moab, di seberang Sungai Yordan, dekat kota Yerikho.Inilah orang-orang Israel yang keluar dari Mesir:
5. Dari suku Ruben, anak sulung Yakub: kaum Henokh, Palu,
6. Hezron dan Karmi.
7. Orang laki-laki dalam kaum-kaum itu jumlahnya 43.730 orang.
8. Anak Palu adalah Eliab,
9. dan anak-anak Eliab adalah Nemuel, Datan dan Abiram. Datan dan Abiram itu telah dipilih oleh umat, tetapi mereka bergabung dengan pengikut-pengikut Korah untuk menentang Musa dan Harun dan melawan Tuhan.
19-21. Dari suku Yehuda: Kaum Syela, Peres, Zerah, Hezron dan Hamul. Dua anak Yehuda, yaitu Er dan Onan, sudah mati di tanah Kanaan.
54-56. Lakukanlah itu dengan cara membuang undi. Kepada suku yang besar harus kauberi bagian yang besar, dan kepada suku yang kecil, bagian yang kecil.”