1. Pada tanggal satu bulan dua dalam tahun kedua sesudah bangsa Israel meninggalkan Mesir, Tuhan berbicara kepada Musa di dalam Kemah Tuhan di padang gurun Sinai. Kata-Nya,
2. “Engkau dan Harun harus mengadakan sensus segenap umat Israel, menurut kaum dan keluarga masing-masing. Buatlah daftar nama semua orang laki-laki
3. yang berumur dua puluh tahun ke atas yang sanggup menjadi tentara. Mereka harus didaftarkan menurut pasukannya masing-masing.
4. Dari setiap suku, mintalah seorang pemimpin kaum untuk membantu kamu.”
17. Dengan bantuan kedua belas orang itu, Musa dan Harun