165. Ceux qui aiment ta loi éprouvent un grand bonheur,ils ne risquent pas de trébucher.
166. Mon espoir, c’est que tu me sauveras, Seigneur,je fais donc ce que tu as commandé.
167. De tout mon être, j’observe tes ordres,tant je les aime profondément.
168. Oui, je respecte tes exigences et tes ordres ;tout ce que je fais, tu peux le voir.*
169. Seigneur, accueille ma plainte avec bienveillance ;tu l’as promis, donne-moi du discernement.
170. Que ma supplication arrive jusqu’à toi ;tu t’y es engagé, libère-moi.
171. Que mes lèvres proclament ta louange,car tu m’enseignes ta volonté.
172. Que ma langue célèbre ta parole,car tes commandements sont tous justes.