23. Gamliel, fils de Pedassour, commande celles de la tribu de Manassé,
24. et Abidan, fils de Guidoni, commande celles de la tribu de Benjamin.
25. Enfin, le groupe d’armées rassemblé autour de l’étendard de Dan se met en route. Il est le dernier de tous les camps et il ferme la marche. C’est Ahiézer, fils d’Ammichaddaï, qui commande les troupes de la tribu de Dan.
26. Paguiel, fils d’Okran, commande celles de la tribu d’Asser,
27. et Ahira, fils d’Énan, commande celles de la tribu de Neftali.
28. C’est dans cet ordre que les troupes d’Israël se mettent en route.
29. Moïse dit à Hobab, fils de son beau-père madianite Réouel : « Nous partons pour le pays que le Seigneur a promis de nous donner. Viens avec nous, nous te ferons participer aux bienfaits que le Seigneur a promis de donner à Israël. »