22. Et la bannière du camp des fils d'Éphraïm partit, selon leurs armées; et son armée était sous Elishama, fils d'Ammihud;
23. et l'armée de la tribu des fils de Manassé était sous Gameliel, fils de Pedahtsur;
24. et l'armée de la tribu des fils de Benjamin était sous Abidan, fils de Guidhoni.
25. Et la bannière du camp des fils de Dan partit, à l'arrière-garde de tous les camps, selon leurs armées; et son armée était sous Akhiézer, fils d'Ammishaddaï;
26. et l'armée de la tribu des fils d'Aser était sous Paghiel, fils d'Ocran;
27. et l'armée de la tribu des fils de Nephthali était sous Akhira, fils d'Énan.
28. Tel fut l'ordre de marche des fils d'Israël, selon leurs armées; et ils partirent.
29. Moïse dit à Hobab, fils de Rehuel, Madianite, beau-père de Moïse: Nous partons pour le lieu dont l'Éternel a dit: Je vous le donnerai. Viens avec nous, et nous te ferons du bien; car l'Éternel a dit du bien à l'égard d'Israël.
30. Et il lui dit: Je n'irai pas; mais je m'en irai dans mon pays, et vers ma parenté.