26. la troupe de la tribu des fils d'Aser était commandée par Phégiel, fils d'Ochran,
27. et la troupe des fils de Nephthali était commandée par Ahira, fils d'Enan.
28. Tel était l'ordre de marche des enfants d'Israël selon leurs troupes; et ils partirent. Moïse invite son beau-père a l'accompagner.
29. Moïse dit à Hobab, fils de Raguel, le Madianite, beau-père de Moïse: «Nous partons pour le lieu dont Yahweh a dit: Je vous le donnerai. Viens avec nous, et nous te ferons du bien, car Yahweh a promis de faire du bien à Israël.»
30. Hobab lui répondit: «Je n'irai point, mais je m'en irai dans mon pays et ma famille.»
31. Et Moïse dit: «Ne nous quitte pas, je te prie; puisque tu connais les lieux où nous aurons à camper dans le désert, tu nous serviras d'oeil.