1. Jacob y su familia reanudaron la marcha. Los ángeles de Dios le salieron al encuentro.
2. Cuando él los vio, exclamó:«¡Aquí está el campamento de Dios!»Por esta razón llamó aquel lugar Majanayin (dos campamentos).
3. Jacob envió mensajeros a su hermano Esaú en Edom, que está en la tierra de Seír.
4. Les pidió que le dijeran a Esaú: «Te saluda tu siervo Jacob. Hasta hace poco estuve viviendo con nuestro tío Labán.
5. Ahora poseo bueyes, burros, ovejas y muchos esclavos y esclavas. He enviado estos mensajeros para que te den la noticia de que regreso, con la esperanza de que tengamos un encuentro amistoso».
6. Los mensajeros volvieron con la noticia de que Esaú estaba en camino para encontrarse con Jacob, ¡con cuatrocientos hombres!
7. El temor y la angustia se apoderaron de Jacob. Dividió la familia, los rebaños, las reses y los camellos en dos grupos;
8. porque se dijo: «Si Esaú ataca un grupo, el otro podrá escapar».
9. Entonces Jacob oró: «SEÑOR, Dios de mi abuelo Abraham y de mi padre Isaac, tú me dijiste que regresara a la tierra de mis padres y que estarías conmigo para que me fuera bien.
13-15. Jacob pasó allí la noche y preparó un obsequio para su hermano Esaú:|200 cabras,|20 chivos,|200 ovejas,|20 carneros,|30 camellas paridas con sus crías,|40 vacas,|10 toros,|20 burras,|10 burros.
22-24. Pero durante la noche, Jacob se levantó y despertó a sus dos esposas, a las concubinas y a los once hijos y los hizo cruzar el Jordán por el vado de Jaboc. Enseguida regresó al campamento y se quedó solo allí. Y un varón luchó con él hasta el alba.