1. Jacob y su familia reanudaron la marcha. Los ángeles de Dios le salieron al encuentro.
2. Cuando él los vio, exclamó:«¡Aquí está el campamento de Dios!»Por esta razón llamó aquel lugar Majanayin (dos campamentos).
3. Jacob envió mensajeros a su hermano Esaú en Edom, que está en la tierra de Seír.
4. Les pidió que le dijeran a Esaú: «Te saluda tu siervo Jacob. Hasta hace poco estuve viviendo con nuestro tío Labán.
5. Ahora poseo bueyes, burros, ovejas y muchos esclavos y esclavas. He enviado estos mensajeros para que te den la noticia de que regreso, con la esperanza de que tengamos un encuentro amistoso».
13-15. Jacob pasó allí la noche y preparó un obsequio para su hermano Esaú:|200 cabras,|20 chivos,|200 ovejas,|20 carneros,|30 camellas paridas con sus crías,|40 vacas,|10 toros,|20 burras,|10 burros.
22-24. Pero durante la noche, Jacob se levantó y despertó a sus dos esposas, a las concubinas y a los once hijos y los hizo cruzar el Jordán por el vado de Jaboc. Enseguida regresó al campamento y se quedó solo allí. Y un varón luchó con él hasta el alba.