1. El SEÑOR les dijo a Moisés y a Eleazar hijo del sacerdote Aarón:
2. «Hagan un censo de todos los israelitas, por familias, en el que se registren los hombres de veinte años para arriba, aptos para el servicio militar».
3. Moisés y el sacerdote Eleazar hablaron con los israelitas en las llanuras de Moab a la orilla del río Jordán frente a Jericó. Les dijeron:
4. «Hagan un censo del pueblo, censen a todos los hombres de veinte años para arriba, tal como el SEÑOR le ordenó a Moisés». Los israelitas que salieron de Egipto fueron los siguientes:
5. Los descendientes de Rubén, el hijo mayor de Israel, eran estos: de Enoc desciende el grupo familiar enoquita; de Falú, el faluita;
6. de Jezrón, el jezronita y de Carmí, el carmita.
7. Esos eran los grupos familiares de Rubén los cuales tenían, de acuerdo al censo, cuarenta y tres mil setecientos treinta hombres.