12. Synové Izraele se tedy vydali z pouště Sinaj na svá putování, než oblak spočinul v poušti Paran.
13. Tak táhli poprvé podle Hospodinova rozkazu vydaného Mojžíšem:
14. Nejprve táhl po svých oddílech prapor Judova uskupení; v jejich čele šel Nachšon, syn Aminadabův.
15. V čele pokolení Isachar šel Netaneel, syn Cuarův,
16. a v čele pokolení Zabulon šel Eliab, syn Chelonův.
17. Po složení Příbytku se s nimi vydali na cestu i synové Geršona a Merariho, kteří Příbytek nosili.
18. Potom táhl po svých oddílech prapor Rubenova uskupení; v jejich čele šel Elicur, syn Šedeurův.
19. V čele pokolení Šimeonových synů šel Šelumiel, syn Curi-šadajův,
20. a v čele pokolení Gád Eljasaf, syn Reuelův.
21. Za nimi táhli Kehatovci, kteří nosili svaté předměty. Než došli na místo, Příbytek býval postaven.
22. Potom táhl po svých oddílech prapor Efraimova uskupení; v jejich čele šel Elišama, syn Amihudův.
23. V čele pokolení Manases šel Gamaliel, syn Pedacurův,
24. a v čele pokolení Benjamín Abidan, syn Gideoniho.
25. Jako zadní voj všech uskupení táhl po svých oddílech prapor Danova uskupení; v jejich čele šel Achiezer, syn Ami-šadajův.
26. V čele pokolení Ašer šel Pagiel, syn Okranův,
27. a v čele Neftalímova pokolení Achira, syn Enanův.
28. Takto táhli synové Izraele po svých oddílech, když se vydávali na cestu.
29. Mojžíš řekl Chobabovi, synu Midiánce Reuela, svého tchána: „Vydáváme se k místu, o němž nám Hospodin řekl: ‚Dám je vám.‘ Pojď s námi a dobře se o tebe postaráme, neboť Hospodin zaslíbil Izraeli dobré věci.“